Створений робот-змія, який пересувається за допомогою своєї шкіри (Відео)


Опубликованно 08.03.2018 00:55

Створений робот-змія, який пересувається за допомогою своєї шкіри (Відео)

Новини технології: Дослідники з Гарварду створили робота-змію, що пересувається за рахунок особливої будови його "шкіри".

Незважаючи на те, що м'який робот, створений дослідниками з Гарварду, іменується роботом-змією, особливості будови його "шкіри" беруть початок із зовсім іншого джерела, яким є древнє японське мистецтво кірігамі. На відміну від орігамі, в якому для додання форми використовуються вигини папери, кірігамі, для досягнення бажаного результату, використовуються надрізи і розрізи. І саме за рахунок розрізів особливої форми робот здатний пересуватися по землі подібно до змії.

Ключовим моментом рухового апарату нового робота є його "шкіра". На цій шкірі за допомогою лазера зроблено безліч надрізів характерної форми і коли така шкіра розтягується, її поверхня набуває тривимірну форму, що забезпечує високий коефіцієнт зчеплення з поверхнею. За рахунок використання такого рішення робот-змія потребує єдиному двигуні пневматичної природи, в даному випадку, в той час, як інші роботи-змії мають по одному-два двигуна на кожен сегмент їхнього тіла.

Як вже згадувалося вище, дослідники за допомогою лазерного різака зробили впорядкований набір крихітних надрізів на аркуші тонкого еластичного пластику. Цей пластик був обгорнутий навколо силіконової трубки, яка попередньо була обмотана кевларовими волокнами для збереження її форми. Коли ця трубка заповнюється повітрям під тиском, вона розтягується, змушуючи "лусочки" шкіри стовбурчитися і чіплятися за поверхню. Коли тиск у трубці знижується, трубка скорочується і робот просувається трохи вперед.



Категория: Технологии